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側(cè)式懸臂堆料機(jī)的構(gòu)造及原理

堆料機(jī)是堆場(chǎng)作業(yè)中常使用的是一種重要的高效率連續(xù)裝卸機(jī)械設(shè)備。它的主要功能是將卸車(chē)機(jī)卸下的貨物堆存到堆場(chǎng)上，方便取料機(jī)進(jìn)行取料作業(yè) 。堆料機(jī)適用于火力發(fā)電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲(chǔ)料場(chǎng)，是取運(yùn)散裝物料高效、可連續(xù)作業(yè)的設(shè)備。

為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。堆料機(jī)的發(fā)展方向逐漸自動(dòng)化、智能化，管理技術(shù)現(xiàn)代化。通過(guò)應(yīng)用側(cè)式懸臂堆料機(jī)的核心控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備無(wú)人值守、故障自診斷及遠(yuǎn)程中控室監(jiān)控，真正實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)堆取料機(jī)的智能化管理。


側(cè)式懸臂堆料機(jī)的構(gòu)造及原理

  1、懸臂部分  

懸臂架由兩個(gè)變截面的工字型梁構(gòu)成。橫向用鋼板連接成整體。工字型梁采用鋼板焊接成型。 臂架上面安有膠帶輸送機(jī)，膠帶機(jī)的傳動(dòng)采用電動(dòng)滾筒。張緊裝置設(shè)在頭部卸料點(diǎn)處，使膠帶保持足夠的張力，張緊裝置采用螺旋張緊。

堆料機(jī)的懸臂是進(jìn)入堆場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)的部位，有旋轉(zhuǎn)、俯仰等動(dòng)作。懸臂前端垂吊兩個(gè)料位探測(cè)儀。當(dāng)料堆與探測(cè)儀接觸時(shí)，探測(cè)儀發(fā)出信號(hào)， 傳回控制室?？刂剖议_(kāi)動(dòng)變幅液壓系統(tǒng)，通過(guò)油缸推動(dòng)懸臂提升一個(gè)預(yù)先給定的高度。兩個(gè)探測(cè)儀，一個(gè)正常工作時(shí)使用，另一個(gè)用作極限保護(hù)。 

2、行走機(jī)構(gòu)  

 行走機(jī)構(gòu)由三角形門(mén)架和行走驅(qū)動(dòng)裝置組成。三角形門(mén)架下端外側(cè)與一套行走驅(qū)動(dòng)裝置（擺動(dòng)端梁）鉸接，內(nèi)側(cè)與一套行走驅(qū)動(dòng)裝置（固定端梁）剛性連接成一體，每個(gè)端梁配一套驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置共兩套。每套驅(qū)動(dòng)裝置由一臺(tái)三合一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、延時(shí)制動(dòng)。  

3、來(lái)料車(chē) 

來(lái)料車(chē)由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料通過(guò)卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。斜梁由兩根焊接工字型梁組成，橫向通過(guò)4根大小立柱支撐。大小立柱之間用工字型梁聯(lián)接，工字型梁和斜梁之間又支撐2根小立柱。這樣可保證卸料車(chē)的整體穩(wěn)定性。

4、液壓系統(tǒng) 

液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)懸臂的變幅運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)由液壓站、油缸組成，液壓站安裝在三角形門(mén)架下部的平臺(tái)上，而油缸支撐在三角形門(mén)架和懸臂之間。

5、電纜卷盤(pán) 

  1）動(dòng)力電纜卷盤(pán)由單排大直徑卷盤(pán)、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉(zhuǎn)電機(jī)組成。外界電源通過(guò)料場(chǎng)中部電纜坑由電纜通到卷盤(pán)上，再由卷盤(pán)通到堆料機(jī)配電柜。 

  2）控制電纜卷盤(pán)由單排大直徑卷盤(pán)、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉(zhuǎn)電機(jī)組成。主要功能是把堆料機(jī)的各種聯(lián)系反映信號(hào)通過(guò)多芯電纜與中控室聯(lián)系起來(lái)。 

6、操作 

堆料機(jī)采用三種操作方式，即自動(dòng)控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁（維修）控制。 每種操作是通過(guò)工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。 

1）機(jī)上人工控制  ----   機(jī)上人工控制適用于調(diào)試過(guò)程中所需要的工況和自動(dòng)控制出現(xiàn)故障，操作人員在機(jī)上控制室內(nèi)通過(guò)控制堆料作業(yè)。當(dāng)工況開(kāi)關(guān)置于人工控制時(shí)，自動(dòng)、機(jī)旁（維修）工況均不能切入，機(jī)上人工控制可對(duì)懸臂上卸料膠帶機(jī)、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)的啟停操作，各系統(tǒng)之間失去相互連鎖，但各系統(tǒng)的各項(xiàng)保護(hù)仍起作用。 

2）自動(dòng)控制   ----   自動(dòng)控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。自動(dòng)控制方式下的堆料作業(yè)由中控室和機(jī)上控制室均可實(shí)施。當(dāng)需要中控室對(duì)堆取料機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，操作人員只要把操作臺(tái)上的自動(dòng)操作按鈕按下，然后按下起動(dòng)按鈕，堆料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序起動(dòng)，整機(jī)操作投入正常自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺(tái)上，通過(guò)按動(dòng)按鈕可以對(duì)堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)的起動(dòng)或停車(chē)。

在自動(dòng)控制狀態(tài)下起機(jī)前首先響鈴，起動(dòng)順序是：1）起動(dòng)懸臂上的卸料皮帶機(jī)；2）起動(dòng)液壓系統(tǒng)；3）起動(dòng)堆料皮帶機(jī)；4）起動(dòng)電纜卷盤(pán)；5）起動(dòng)行走機(jī)構(gòu). 

7、正常停車(chē)順序： 

  1）停止上料皮帶機(jī)；2）停止懸臂上的卸料皮帶機(jī)；3）停止行走機(jī)構(gòu)；4）停止電纜卷盤(pán)。 

總之

預(yù)均化堆場(chǎng)應(yīng)用于冶金、電力、鋼鐵、化工和能源等行業(yè)，側(cè)式懸臂堆料機(jī)是目前預(yù)均化堆場(chǎng)中采用廣泛的側(cè)面堆料機(jī)。

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